«Яндекс» показал зимние испытания беспилотников в Москве

Тестирование машин с автопилотом от Яндекса на базе Hyundai Sonata началось с 2017 года, с того времени российские беспилотники проехали больше 10 млн километров

Российская IT-компания «Яндекс» опубликовала видеопоездки беспилотного автомобиля по Москве в зимних условиях. Как стало известно «Регион online», снегопады в 2021 году создали сложнейшую обстановку на дорогах Москвы. Но даже в это время испытание беспилотников не прекращалось. Собранные данные анализировались и использовались в системе.

– Сложные погодные условия создают проблемы для автономных ТС. Они не только ухудшают видимость, но и влияют на качество дорожного покрытия, делая его скользким, – отметили представители «Яндекс» в описании к своему ролику.

Также нейросеть научили отличать клубы пара от автомобилей и реальные препятствия. Машины могут оценить обстановку и решить, препятствие это, или просто облако пара. Также датчики отслеживают сцепление с дорогой, чтобы ориентироваться на доступную скорость в поворотах или при перестроениях, а также на тормозной путь.

После проведенных тестов оказалось, что машины могут сохранять автономность благодаря ориентации не только на разметку, но и на другие датчики. Включая 3D-карту местности. На опубликованных кадрах автомобиль успешно проезжает места ремонта, тормозит перед перестроениями впереди едущих автомобилей и следует четко по полосе, скрытой под слоем снега. Также машина подбирает скорость в повороте с учетом скольжения колес.

Ученые в это время учат приборы преобразовывать шум выхлопа в электричество. Все из-за энергии звуковых волн, которые образуются при работе двигателя.

https://www.youtube.com/watch?v=NzbZm1GRd3A&ab_channel=%D0%AF%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BA%D1%81Go